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全向轮运行是怎样实现的?

   全向轮的不同支持在于它的轮胎,它不仅仅是一个一个轮毂,而是由很多轮胎的组合体,可以在任意方向运动。对于传统差分驱动方式,全向轮可以在平移的同时完成旋转,而不需要先旋转,然后进行平移。那么,全向轮是如何实现的呢?
    由于全向轮是由很多轮胎的组合体,主体是一个大型中心轮,在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。其实大型中心轮与普通轮子是一样的,可以绕其中心轴旋转,而它的周边小型滚轮就可以使全向轮沿平行于中心轴方向旋转。不过需要注意的是全向轮的材料,特别是小型滚轮,材料的选择需要使得轮子与地面之间具有足够大的摩擦力。
    全向轮运行是怎样实现的因素就是这些,希望您能够从中得到帮助,感谢谢各位的观看,想了解更多关于全向轮的新闻资讯,可以随时关注我们的网站,我们会定期更新您想要的新闻资讯。感谢各位的观看,欢迎咨询我们。

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